三維掃描儀分類
在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域目前最主流的是三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、拍照式三維掃描儀和手持式三維掃描儀，從專業(yè)全面的角度來(lái)看，三維掃描儀的分類如下：

接觸式測(cè)量
這是目前應(yīng)用最廣的自由曲面三維模型數(shù)字化方法之一，典型代表就是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。接觸式三維掃描適用性強(qiáng)、精度高（可達(dá)微米級(jí)別）；不受物體光照和顏色的限制；適用于沒(méi)有復(fù)雜型腔、外形尺寸較為簡(jiǎn)單的實(shí)體的測(cè)量；由于采用接觸式測(cè)量，可能損傷探頭和被測(cè)物表面，也不能對(duì)軟質(zhì)的物體進(jìn)行測(cè)量，應(yīng)用范圍受到限制；受環(huán)境溫濕度影響；同時(shí)掃描速度受到機(jī)械運(yùn)動(dòng)的限制，測(cè)量速度慢、效率低；無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)測(cè)量；接觸測(cè)頭的掃描路徑不可能遍歷被測(cè)曲面的所有點(diǎn)，它獲取的只是關(guān)鍵特征點(diǎn)，因而，它的測(cè)量結(jié)果往往不能反映整個(gè)零件的形狀。在行業(yè)中的應(yīng)用具有極大的限制。

當(dāng)下由于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和光電技術(shù)的發(fā)展，基于光學(xué)原理、以計(jì)算機(jī)圖像處理的三維自由曲面非接觸式測(cè)量設(shè)備逐漸成為主流，非接觸測(cè)量方式具有無(wú)損傷、高精度、高速度以及易于在計(jì)算機(jī)控制下實(shí)行自動(dòng)化測(cè)量等一系列特點(diǎn)，已經(jīng)成為現(xiàn)代三維面形測(cè)量的重要途徑及發(fā)展方向，其中三維激光掃描儀和三維照相式掃描儀占據(jù)了及其重要的位置。

三維掃描儀

三維激光掃描儀
三維激光掃描儀按照掃描成像方式的不同，激光掃描儀可分為一維(單點(diǎn))掃描儀、二維(線列)掃描儀和三維(面列)掃描儀。而按照不同工作原理來(lái)分類，可分為脈沖測(cè)距法（亦稱時(shí)間差測(cè)量法）和三角測(cè)量法。

脈沖測(cè)距法：激光三維掃描儀由激光發(fā)射體向物體在時(shí)間 t1發(fā)送一束激光，由于物體表面可以反射激光，所以掃描儀的接收器會(huì)在時(shí)間 t2接收到反射激光。由光速 c，時(shí)間 t1，t2算出掃描儀與物體之間的距離d=(t2-t1)c/2。

顯而易見的，脈沖測(cè)距式3D激光掃描儀，其測(cè)量精度受到掃描儀系統(tǒng)準(zhǔn)確地量測(cè)時(shí)間的限制。當(dāng)用該方式測(cè)量近距離物體的時(shí)候，由于時(shí)間太短，就會(huì)產(chǎn)生很大誤差。所以該方法比較適合測(cè)量遠(yuǎn)距離物體，如地形掃描，但是不適合于近景掃描。

三角測(cè)距法：用一束激光以某一角度聚焦在被測(cè)物體表面，然后從另一角度對(duì)物體表面上的激光光斑進(jìn)行成像，物體表面激光照射點(diǎn)的位置高度不同，所接受散射或反射光線的角度也不同，用 CCD（圖像傳感器）光電探測(cè)器測(cè)出光斑像的位置，就可以計(jì)算出主光線的角度θ 。然后結(jié)合己知激光光源與 CCD 之間的基線長(zhǎng)度 d，經(jīng)由三角形幾何關(guān)系推求掃描儀與物體之間的距L≈dtanθ。

手持激光掃描儀通過(guò)上述的三角形測(cè)距法建構(gòu)出3D圖形：通過(guò)手持式設(shè)備，對(duì)待測(cè)物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光。以兩個(gè)或兩個(gè)以上的偵測(cè)器測(cè)量待測(cè)物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離，通常還需要借助特定參考點(diǎn)－通常是具黏性、可反射的貼片－用來(lái)當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù)，會(huì)被導(dǎo)入電腦中，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。

三角測(cè)量法的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量距離大、抗干擾、測(cè)量點(diǎn)?。◣资⒚祝?、測(cè)量準(zhǔn)確度高。但是會(huì)受到學(xué)元件本身的精度、環(huán)境溫度、激光束的光強(qiáng)和直徑大小以及被測(cè)物體的表面特征等因素的影響。

三維激光掃描儀的特點(diǎn)：
（1）非接觸測(cè)量，主動(dòng)掃描光源；
（2）數(shù)據(jù)采樣率高；
（3）高分辨率、高精度；
（4）數(shù)字化采集、兼容性好；
（5）可與外置數(shù)碼相機(jī)、GPS 系統(tǒng)配合使用，極大地?cái)U(kuò)展了三維激光掃描技術(shù)的使用范圍。

三維照相式掃描儀
三維照相式三維掃描儀，光源主要是白光，其工作過(guò)程類似于照相過(guò)程，掃描物體的時(shí)候一次性掃描一個(gè)測(cè)量面，快速，簡(jiǎn)潔，因此而得名。照相式三維掃描采用的是面光技術(shù)，掃描速度非?？?，一般在幾秒內(nèi)便可以獲取百萬(wàn)多個(gè)測(cè)量點(diǎn)，基于多視角的測(cè)量數(shù)據(jù)拼接，則可以完成物體360度掃描。

三維照相式掃描儀采用的是結(jié)構(gòu)光技術(shù)，同樣依據(jù)三角函數(shù)原理，但是并非使用激光，而是依靠向物體投射一系列光線組合，然后通過(guò)檢測(cè)光線的邊緣來(lái)測(cè)量物體與掃描儀之間的距離。結(jié)構(gòu)光技術(shù)一般采用兩個(gè)高分辨率的CCD相機(jī)和光柵投影單元組成，利用光柵投影單元將一組具有相位信息的光柵條紋投影到測(cè)量工件表面，兩個(gè)CCD相機(jī)進(jìn)行同步測(cè)量，利用立體相機(jī)測(cè)量原理，可以在極短的時(shí)間內(nèi)獲得物體表面高密度的三維數(shù)據(jù)。利用參考點(diǎn)拼接技術(shù)，可將不同位置和角度的測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)對(duì)齊，從而獲得完成的掃描結(jié)果，實(shí)現(xiàn)建模。

三維照相式掃描儀的特點(diǎn)：①非接觸測(cè)量；②精度高，單面測(cè)量精度可達(dá)微米級(jí)別；③對(duì)環(huán)境要求較低；④對(duì)個(gè)別顏色（如黑色）及透明材料有限制，需要噴涂顯像劑方能較好的掃描出來(lái)。